5.1 Preparación para el parto
5.1.1 Posición y presentación fetal
5.1.2 Evaluación del líquido amniótico y placenta
5.1.3 Determinación de peso fetal estimado
5.2 Diagnóstico de complicaciones
5.2.1 Restricción de crecimiento intrauterino
5.2.2 Placenta previa y desprendimiento prematuro de placenta
5.2.3 Evaluación del cordón umbilical
5.3 Ecografía 4D para la evaluación del comportamiento fetal
5.4 Uso de Doppler de alta resolución para flujos umbilicales
5.5 Técnicas de elastografía para evaluación de la placenta